FluorTron® -Robot 葉綠素熒光成像巡檢機器人

FluorTron®-Robot葉綠素熒光成像巡檢機器人，是易科泰公司積十幾年葉綠素熒光測量與成像技術推廣與技術服務經驗，經過大量實驗研究，在成功攻克葉綠素熒光成像技術的基礎上，結合人工智能、自動駕駛、遙控圖傳及云計算等技術，設計研發的應用級智慧農業巡檢機器人。解決了傳統農業巡檢機器人搭載葉綠素熒光成像傳感器，遠程控制、自動測量、結果回傳至云端的技術問題，適用于現代農業產業園區、植物工廠、種苗場植物快速健康檢測、遺傳育種、作物抗性與敏感性檢測。

主要特點如下：

1) 采用易科泰自主研發的高靈敏度、視頻級FluorTron®葉綠素熒光成像技術（作為新一代農業傳感器技術，被評為“重大農業科技創新成果"），植物光合作用和脅迫與健康檢測的靈敏探針

2) 內置完備的檢測Protocols，全自動、非損傷、高通量、原位（in-situ）檢測植物形態、光合生理、健康狀態、脅迫與抗性、果實成熟度及損傷等，自動運行并報告結果

3) 系統置入AI算法模型，通過馴化及反復迭代測試，將葉綠素熒光測量參數與植物健康、脅迫、產量評估等指標直接對應，顯著降低使用門檻，面向農業生產應用級場景

4) 既可在現場控制測量并實時給出檢測結果，還可將所有測量功能部署在云端，隨時隨地訪問云平臺，在異地遠程控制巡檢機器人自動巡檢，并將結果實時回傳至云端

5) 地面站遠程控制，可遙控機器人移動，可設定航線全自動巡航

6) 多樣化、場景定制化機器人平臺，原地轉向掉頭、狹窄道路通行、越野避障、整機減震、多地形自適應特點

7) 內置超大容量智能可充電電池，全天候監測，作業效率事半功倍

主要技術指標

1) 葉綠素熒光動態成像主要分析參數：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、 ?F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)、EXC、Vi、QY、能量散失光量子產量；

2) UV-MCF多光譜熒光成像主要分析參數：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等

3) 基于以上參數直接分析給出植物健康、脅迫程度、成熟度、損傷、病蟲害分布等結果

4) 熒光成像分辨率：500萬像素

5) 形態參數：長度、寬度、投影面積（相對生物量）、凸包周長、凸包面積等

6) 具備路徑分析功能，可對葉綠素熒光測量或多光譜熒光測量參數，畫線分析路徑截面參數分布情況，直觀反映病蟲害路徑分布情況等

7) 內置光照度、空氣溫濕度傳感器，可根據需求擴展其他傳感器

8) 越野避障能力：可越過15厘米高的障礙物

9) 配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動定位精度可達5cm

10) 移動速度：0-25km/h

11) 遙控系統：采用開源框架，集成自主雙機熱備份遙控，通信距離5km

12) 地面站：一站式智能軟件系統，具備移動軌跡實時監控、參數設置、語音報讀功能，內嵌地形地貌數據，全自動規劃航線